/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        freertos.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.4
 * @date        2022-01-04
 * @brief       FreeRTOS 移植实验
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 */

#include "userConfig.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO         1
#define START_TASK_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    start_task_handler;

/* TASK1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK1_PRIO         2
#define TASK1_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task1_handler;


/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO         3
#define TASK2_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task2_handler;

QueueHandle_t semphore_handle;

/* 进入低功耗前所需要执行的操作 */
void PRE_SLEEP_PROCESSING(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_DISABLE();
}

/* 退出低功耗后所需要执行的操作 */
void POST_SLEEP_PROCESSING(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
}

/* 任务一，释放二值信号量 */
static void task1(void * pvParameters)
{
    uint8_t key = 0;
    BaseType_t err;
    while(1)
    {
        if(key == 0)
        {
            key = 1;
            if(semphore_handle != NULL)
            {
                err = xSemaphoreGive(semphore_handle);
                if(err == pdPASS)
                    usart_transmit("信号量释放成功！！\r\n");
                else
                    usart_transmit("信号量释放失败！！\r\n");
            }

        } else {
            key = 0;
        }
        vTaskDelay(100);
    }
}

/* 任务二，获取二值信号量 */
static void task2(void * pvParameters)
{
    uint32_t i = 0;
    BaseType_t err;
    while(1)
    {
        err = xSemaphoreTake(semphore_handle, portMAX_DELAY); /* 获取信号量并死等 */
        if(err == pdTRUE)
            usart_transmit("获取信号量成功\r\n");
        else
            usart_transmit("已超时%d\r\n",++i);

    }
}

static void start_task( void * pvParameters )
{
    taskENTER_CRITICAL();
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task1,
                (char *                 )   "task1",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   TASK1_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK1_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task1_handler );

    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task2,
                (char *                 )   "task2",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   TASK2_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK2_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task2_handler );

    vTaskDelete(NULL);
    taskEXIT_CRITICAL();
}

/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void tickless_demo(void)
{
    semphore_handle = xSemaphoreCreateBinary();
    if(semphore_handle != NULL)
    {
        usart_transmit("二值信号量创建成功！！！\r\n");
    }
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   start_task,
                (char *                 )   "start_task",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   START_TASK_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &start_task_handler);

    vTaskStartScheduler();
}